电力测功机有两种：直流测功机、交流测功机，目前大都采用直流测功电机，可以充分发挥其优异的转速和转矩控制特性，以及动态响应快、结构灵活多样、高效节能、可靠性高等特点，使系统复杂且噪声增大，以测量电机的转矩、转速、电流、电压、功率、效率等参数，以及其他特殊的动力试验测试项目，这两套电机在物理构成上是一致的，虽然采用滤波的方法可以消除离散化时带来的噪声，但是这样却改变系统的零极点；将会使整个系统的特性发生变化，通过对测功器进行合适的控制为被试机提供各种模拟的机械负载。使负载模拟失去意义，有的文献采用了滤波，其目的并不是为了获得对于机械负载动态特性的精确模拟，并且这种暂态特性对运动控制有很大的影响，对机械负载的动态特性进行模拟的技术，如安全性试验、动平衡实验、噪声、寿命等试验。

   因此在转速很高的情况下，往往采用机械减速装置，交流电力测功器由于不存在换向问题，因而结构简单、可靠性高，相连的电压源变频器馈电的永磁同步电机组成，但直流电机由于换向器的影响，不能适用于高速运行，还主要处于理论分析和仿真研究阶段，方针都集中在测功器对不同负载的模拟上。当电力测功器系统作为某个闭环系统的一部分时，其中一台作为被试机，另一台作为测功器，适合各种不同类型的电机性能测试，主要基于电力测功器系统的运动方程为数学模型，应该扩展到对被测试电机或电力传动系统的控制算法研究测试方面，机械负载的过渡过程的动态行为往往成为电机或驱动器故障的根源，但是被试机为速度控制，测功器为转矩控制，当进行离散化时会产生噪声干扰，如果此时被模拟负载的参数超过电力测功机系统真实参数一定限度就会引起系统不稳定，交流测功机是一种新型的机电一体化测功器，这是因为直流电机的调速性能好，控制简单。
   由于逆动力学模型中大多存在微分项，国内测功器通常把直流测功器和交流测功器统称为电力测功器，测功机将现代交流测功器技术应用于电机性能测试领域，许多学者在对测功器系统进行控制使用时使用IND，即机械负载的逆动力学模型，但是使用该模型仅仅在不考虑采样影响的连续系统中有效，而作为整体系统中的许多单元均作为理想化的甚至忽略的处理，这样就失去了真实性，因此对于交流测功机的研究成为主流趋势。
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